С 7 по 17 августа в рамках Международного форума по развитию беспилотных систем проходил интенсив, участниками которого стали представители лаборатории «Горизонт» СКБ физико-технического факультета. В ходе интенсива команда смогла завоевать 1 место в дисциплине «Автономный полет аэростата в помещении» в рамках соревновательных мероприятий в сфере проектирования, создания, эксплуатации и обслуживания БАС.
Основной задачей была разработка полетного задания аэростата в зависимости от выбранной траектории полета. Движение БЛА зависело от показаний, получаемых с датчиков: трекинговой камеры RealSense, лидара, а также IMU-датчиков. Командой были продемонстрированы алгоритмы обработки данных, позволяющие выполнить автономный полет.
«Наша команда готовилась к участию в "Архипелаге" около 6 месяцев, начиная с весны. Нашей основной целью было освоение тех компетенций, которые позволили бы нам одержать победу. В основном мы изучали программирование робототехнических систем, освоение фреймворка ROS, а также работу в операционной системе Linux», — поделился руководитель команды Александр Новиков.
Конкурсное испытание состояло из нескольких элементов: удержание высоты, удержание точки в пространстве, полет по прямой, квадрату и свободный полет.
Александр признался, что основной трудностью для команды была работа с Linux-системами, но ее удалось преодолеть за счет большого упорства и командной работы.
Александр, поделитесь, что вы чувствовали, когда узнали о своей победе?
«Невероятную радость! Наша команда уже пыталась принять участие в прошлом году, но, к сожалению, не успела подтвердить заявки. Наслаждение и счастье мы получали уже от участия в данном конкурсе, а победа дала нам уверенность в наших знаниях и силах».
«Как и любой конкурс, "Архипелаг" показал нам необходимость в личностном росте и жажде знаний. Высокая конкуренция и компетенции других команд показали, что в следующем году будет еще сложнее. Наша команда продолжает работу», — признался руководитель команды.
Желаем ребятам удачи и новых достижений!
