В эпоху, когда современные технологии ещё не существовали, человечество уже стремилось к точному измерению времени. Одним из наиболее элегантных и точных инструментов для этой цели были водяные часы, известные как клепсидры. Их история — это не просто рассказ о приспособлениях, а демонстрация глубокого понимания гидродинамики и механического движения задолго до Ньютона. Базовый принцип клепсидры основан на равномерности гравитационного потока. Вода вытекает из резервуара с постоянной скоростью через узкое отверстие (называемое эмиссионным соплом). Уровень воды в сосуде опускается, и этот процесс, будучи достаточно стабильным, может служить надёжным индикатором прошедшего времени. Однако, простое вытекание воды приводит к замедлению потока по мере уменьшения давления в сосуде. Чтобы решить эту проблему, инженеры древности создавали более совершенные системы. Одной из них была система двух резервуаров: Вершина развития клепсидр была достигнута в эллинистическом Египте и Римской империи.