Я для себя решил проблему "очень важно удостовериться в том что замок закрыт" поставив датчики ригелей и добавив адресную светодиодную ленту над дверью. Может кому полезно будет. И хотя тут конкретный такой оверинжиниринг вышел, но хобби штука такая - затраты на хобби мало кто считает.
Как оно работает: Если хотя бы один замок (или защелка) заперт - в светодиодной ленте горит 1 самый левый светодиод зеленым светом на небольшой яркости.
Если все замки не заперты и время с 9 до 21 - вся лента горит красным. Если время с 21 до 9 (поздний вечер, ночь и утро) лента мигает красным, а через 30 минут еще и колонки голосом скажут что дверь бы неплохо закрыть.
При закрытии любого замка, если дверь была незаперта, вся лента на секунду загорается зеленым, затем плавно тухнет кроме одного левого зеленого светодиода.
Технические подробности: Контроллер срукожоплен из esp32, в плату заведена лента и датчики всех ригелей (сначала были индуктивные типа SN04-N, но у нас часто хлопают дверью дети, феррит в этих датчиках трескается и они перестают работать поэтому все были заменены на механические микроконцевики D2F-L). Крепления датчиков ригелей напечатаны на 3д принтере и зафиксированы саморезами внутри дверной коробки. Провода были протянуты еще до ремонта.
Прошивка железки - esphome. Плату засунул в распечатанный на 3д принтере корпус и поставил на динрейку в слаботочном щитке рядом с похожей платой подключения домофона в аналогичном корпусе. У блока собственная понижайка с 12 до 5вольт, а 12 вольт есть в щитке от болидовского РИП на 6 ампер.
Ну а дальше кучка автоматизаций Home Assistant - тут и постановка на сигнализацию закрытием большого замка снаружи и логирование поворота ручки двери в ночное время с фотографией с вызывной панели (как-то увидел случайно ночью пока еще ничего не сделано было как ручка тихонечко нажалась кем-то и отпустилась, но больше такого не смог поймать) и вся эта илюминация и сообщения голосом в колонку и уведомления в телегу, что дети одни дома и двери не заперты. Плюс напоминание если дверь долго открыта - проверить кошек, а то как-то выскакивали и шарились в подъезде. Если сказать -Алиса ждем гостей", домофон в течении часа открывается в автоматическом режиме, а подсветка двери горит в углу 1 красным светодиодом чтобы глаза не мозолить и детей не триггерить если дверь открыта.
Бонусом ночью по движению (объемники болидовские адресные подключены к HA) включение белой подсветки на небольшой яркости чтобы до туалета дойти, там правда еще лампочка типа GU5.3 переделанная из обычной в потолке коридора (старую начинку выкинул и поставил плату с 9 адресными светодиодами) тоже подсвечивает.
По итогу дверь запирается автоматически (детьми 🤣) и никакой тревожности нет - индикация 24/7 показывает заперто или нет.