На «Дзене» много контента, посвященного использованию беспилотников в военной сфере. Мы же будем рассказывать об интересных сценариях применения и разработках гражданских дронов. И сегодня — история про то, как беспилотники помогли исследовать недоступные петроглифы уникального археологического памятника в Китае.
На юге Китая располагается археологический памятник наскальной живописи — Хуашань, который датируется 5-м веком до нашей эры – 2-м веком нашей эры. Это комплекс из почти 2 тыс. петроглифов на площади более 8 тыс. квадратных метров. Картинки из далекого прошлого разные — животные, фигуры людей, в том числе воинов и вождей, утварь, оружие, орнамент, церемонии и т.д. Памятник входит в список всемирного наследия ЮНЕСКО.
Обследовать и описать комплекс вручную очень сложно, так как многие изображения находятся на приличной высоте, а самих их — сотни. Чтобы решить эту проблему, ученые из Института культурного наследия Шаньдунского университета обследовали наиболее заметный участок комплекса в уезде Нинмин с помощью беспилотников.
Специалисты использовали метод фотограмметрии. Он позволяет автоматически собирать точную 3D-модель объекта из обычных 2D-фотографий, сделанных беспилотником.
Как работает метод:
1. дрон следует по заданному маршруту и автоматически делает огромное количество перекрывающихся друг с другом фотографий
2. данные «склеиваются» в специальной программе, которая ищет на снимках одинаковые точки
3. затем строится каркас — облако точек, и на каркас «натягивается» структура из исходных данных
4. итог: цифровая модель объекта, карта местности или ортофотоплан.
Ученые детально проанализировали 180 изображений людей по многим параметрам — рост, высота изображения, ширина руки, ширина ноги, размах рук, размах ног, высота туловища, ширина груди, площадь нанесения и т.д. Выяснилось, что совокупно параметры распределены в диапазоне 100–150 см, что соответствует гауссову распределению.
Результаты исследования важны для изучения форм организации внутри социальных групп художников, создающих в древности наскальные рисунки — это помогает проследить их в динамике и развитии.
Источники изображений: