Исследовательская группа из Технического университета Хемница представила автономных микророботов, которые обмениваются оптическими сигналами, синхронизируют движения и взаимодействуют в водной среде без внешнего управления. Разработка Smartlet открывает перспективы для создания распределенных роботизированных систем в медицине и экологии.
Каждый робот — это трехмерный куб размером около миллиметра, который сворачивается из плоской конструкции по принципу оригами. Внутри размещены фотоэлементы, сенсоры, микросхемы управления и миниатюрные светодиоды. Smartlet использует свет как источник энергии и как канал для обмена информацией с другими роботами.
Движение обеспечивают за счет изменения плавучести — в полость устройства подают газ, создающий подъемную силу. Роботы могут обмениваться командами, реагировать на внешние сигналы и согласованно менять поведение.
По словам руководителя проекта профессора Оливера Шмидта, это первый случай, когда микроробот не только движется и реагирует на стимулы, но и взаимодействует с другими устройствами по заданной логике полностью автономно.
Технология не требует внешних камер, антенн или магнитов. Управление и связь происходят напрямую между устройствами с помощью встроенной логики. Ученые также рассматривают расширение функций Smartlet за счет модулей химического и акустического сенсинга.
По мнению авторов, такие роботы в будущем будут использовать для мониторинга качества воды, диагностики заболеваний, инспекции замкнутых биосред и построения самоорганизующихся роботизированных систем.