Первый в мире гусеничный трактор создал Фёдор Абрамович Блинов –русский изобретатель-самоучка.
27 марта 1878 года Федор Блинов подал заявку на получение патента на изобретенный им «вагон с нескончаемыми рельсами для перевозки грузов по шоссейным и просёлочным дорогам».
В 1881 году изобретатель запатентовал своё изобретение.
В 1887 году был представлен первый полноценно работающий гусеничный трактор.
Конструктив: 5-метровая рама, посередине которой был установлен вертикальный паровой котёл высотой 1,5 м, изготовленный из трубы парохода. По бортам — две тихоходные паровые машины общей мощностью 20 л. с..
Звенья гусениц изготавливались из металлических пластин путём выпиливания.
Привод от правой паровой машины шёл на правую гусеницу, от левой — на левую. Это позволяло давать разную скорость гусеницам и поворачивать трактор без дополнительных рулевых колёс.
Управлять трактором должны были два человека: один находился спереди в будке и посредством рычагов управлял паровыми машинами, выбирал направление и скорость движения, второй размещался за котлом, следил за давлением, обслуживал силовую установку.