В царской России занятие спортивной стрельбой было исключительной привилегией узкого круга лиц, в основном представителей дворянства.
Изменения произошли с приходом советской власти. 22 апреля 1918 г. В. И. Ленин подписал Декрет о всеобщем воинском обучении населения с физической подготовкой и освоением стрелкового дела — ВСЕВОБУЧ.
В 1927 году было создано добровольное оборонное Общество ОСОАВИАХИМ, которое сыграло исключительно большую роль в популяризации пулевой стрельбы среди населения, и в первую очередь среди молодежи.
Спортивно-оборонный комплекс «Ворошиловский стрелок» был учрежден в 1932 году. Свое название комплекс получил по имени Народного комиссара по военным и морским делам и Председателя Реввоенсовета СССР К. Е. Ворошилова, отлично владевшего стрелковым оружием.
29 октября 1932 года утвердили одноименный значок. Знаком награждали членов ОСОАВИАХИМа, овладевших основами стрелковой подготовки и выполнивших соответствующую норму по стрельбе.
28 мая 1934 года, в целях повышения стрелкового мастерства, ЦС ОСОАВИАХИМа утвердил положение о знаке «Ворошиловский стрелок» II ступени, нормативы которого были значительно сложнее.
В июле 1934 года ЦС ОСОАВИАХИМа утвердил нормы на значок «Юный ворошиловский стрелок». Значком награждались школьники, включившиеся в стрелковую работу и выполнившие стрелковые нормы.
25 октября 1936 года был утверждено новое положение о значке «Юный ворошиловский стрелок», который выдавался подросткам с 13 до 16 лет, хорошим ученикам, сдавшим соответствующие испытания. Кроме того, был введён особый значок «Юный ворошиловский стрелок» первого класса для успешно выполнивших дополнительные задания. Самым талантливым стрелкам (до 17 лет) вручался значок «Юный снайпер».
На первом Всесоюзном соревновании пионеров и школьников, юных ворошиловских стрелков, первое место заняла команда из Москвы.
Полк юных ворошиловских стрелков, сформированный из школьников-отличников Бауманской районной организации Москвы, впервые участвовал в параде в честь девятнадцатой годовщины Октябрьской революции.
Знаки выпускались на протяжении нескольких лет массовыми тиражами и были упразднены в 1941 году в связи с началом Великой Отечественой войны. Встречается большое количество разновидностей по деталям штампа (длина штыка, форма подсумка, высота пламени и т. д.) и материалу (бронза или сталь).
Значок «Ворошиловский стрелок» делали на различных предприятиях, в том числе, и на Ленинградском монетном дворе, который выпустил около 700 000 экземпляров значка.
В 1935 году знаком «Ворошиловский стрелок» 1 ступени были награждены 900 тыс. человек, «Ворошиловский стрелок» 2-й ступени — 4706 человек.
Согласно разным сведениям, количество награждений было от 6 до 9 млн человек.
Происхождение названия значка «Ворошиловский стрелок»
Согласно одной версии, своим названием наградной значок обязан одной истории, произошедшей с Климентом Ворошиловым на зачётных командирских стрельбах летом 1932 года. Стрелки, которые выстроились у своих мишеней после проведённых стрельб, докладывали свои результаты наркому по военным и морским делам, председателю Реввоенсовета СССР Ворошилову. У одной, совершенно новой и чистой мишени, командир посетовал на плохой револьвер. Климент Ворошилов, взяв оружие у этого командира, отошёл на рубеж для стрельбы. Потом проверили результат, и оказалось, что семью выстрелами нарком выбил 59 очков. Возвращая оружие тому командиру, Ворошилов сказал: «Нет плохого оружия, есть плохие стрелки». После этого рассказ об этом случае был напечатан в окружной газете и в последующем получил большую известность.