Робособака Unitree А2 с двумя лидарами попрыгала на одной ноге и сделала сальто

Китайская компания Unitree представила четвероногого робота A2 для промышленного применения. В опубликованном видео робособака, масса которой составляет 37 килограмм, демонстрирует высокую подвижность: бегает со скоростью до 5 километров в час, передвигается по крутым каменистым склонам вплоть до 45 градусов и взбирается на уступы до метра высотой. Также А2 обладает хорошей устойчивостью: держит равновесие, прыгая на одной ноге, и может выполнить несколько сальто подряд. Высокая грузоподъемность позволяет роботу переносить до 25 килограмм при ходьбе и выдерживать статическую нагрузку до 100 килограмм. Дальность хода без груза составляет 20 километров. Система навигации основана на камере и двух лидарах, обеспечивающих круговой обзор. Два быстросменных аккумулятора емкостью 9000 миллиампер-час можно заменять независимо друг от друга без отключения робота.

Похожую систему из двух отдельных быстрозаменяемых аккумуляторных батарей недавно продемонстрировала китайская компания UBTECH на своем человекоподобном роботе Walker S2. Для смены севших аккумуляторов ему не нужна посторонняя помощь: когда заряд одного из них падает ниже определенного уровня, робот самостоятельно идет к зарядной станции и меняет батарею на новую.