К 1378 году Золотая Орда, раздираемая междоусобицами ("великой замятней"), теряла контроль над русскими землями. Московский князь Дмитрий Иванович (будущий Донской), укрепив белокаменный Кремль и объединив князей, отказался платить дань узурпатору Мамаю, не принадлежавшему к роду Чингизидов . Ответом стал карательный поход. Лучший полководец Мамая, непобедимый мурза Бегич, повёл отборную конницу (по разным оценкам 10–50 тыс. воинов) через рязанские земли, чтобы сжечь Москву и наказать "мятежников" . Ордынцы избегали грабежа, надеясь на внезапность, но княжеская разведка раскрыла их планы. Дмитрий Иванович успел перекрыть брод у реки Вожи (ныне — с. Глебово-Городище, Рыбновский район) . 11 августа 1378 года две армии сошлись у Вожи. Несколько дней Бегич не решался атаковать: русские заняли идеальную позицию на левом берегу — холм в форме подковы с пологим спуском к единственному броду. Крутые берега по флангам исключали обход . Дмитрий приказал центральному полку отступить от бер