Исследователи создали уникальную платформу для взаимодействия людей и роботов, которая основана на архитектуре трансформеров и технологии RAG (Retrieval-Augmented Generation). Эта платформа позволяет роботам учиться на своих ошибках и адаптироваться к изменениям в рабочей среде.
В журнале Scientific Reports была опубликована статья, подробно описывающая работу системы, которая анализирует ошибки и оперативно корректирует действия. Это особенно важно для производственных процессов, где требуется высокая точность и эффективность.
Система учится на своих ошибках, что позволяет минимизировать их повторение в будущем. Тестирование в виртуальной среде показало значительное улучшение производительности: время выполнения операций сократилось на 28,5%, а количество сбоев уменьшилось на 60,2%.
Разработка имеет большое значение для перехода к концепции «Индустрии 5.0», где ключевыми аспектами являются адаптивность и гибкость производственных систем. Однако авторы отмечают некоторые технологические ограничения, такие как необходимость масштабирования системы, разработка персонализированных алгоритмов обучения и решение этических вопросов, связанных с автономным принятием решений машинами, пишет RS.