📷❗️Противник анонсировал БПЛА, который ориентируется без GPS. Это не серийная разработка, а тестовый прототип. Работает на базе Visual SLAM (одновременная локализация и построение карты пространства).
Реализовано это через lsaac ROS VSLAM, MAVROS и летную систему PХ4.
Вычисления происходят прямо на борту благодаря Jetson Orin Nano - мощному edge компьютеру. В результате дрон видит пространство, строит карту в реальном времени и автономно ориентируется без GPS.Противник показывает БПЛА, который ориентируется без GPS. Это не серийная разработка, а тестовый пример.
Работает на базе Visual SLAM (одновременная локализация и построение карты пространства).
Реализовано это через lsaac ROS VSLAM, MAVROS и летную систему PХ4.
Вычисления происходят прямо на борту благодаря Jetson Orin Nano - мощному edge компьютеру. В результате дрон видит пространство, строит карту в реальном времени и автономно ориентируется без GPS.
https://dzen.ru/id/6425916a1950720421f18802
