Впервые производство тех самых Москвичей было запущено в далеком 1930 году - почти сто лет назад. С тех пор завод реорганизовывался много раз и последний ключевой момент был в 2022 году. Именно тогда, в марте, Renault, владевший заводом с 2005 года, передал все активы "Москвича" Российскому правительству. Производство полностью остановилось и всего за 7 месяцев было перезапущено фактически с нуля.
В этой статье рассказываем, какие изменения произошли в робототехнической составляющей завода со столетней историей
Начнем со статистики: всегда на заводе "Москвич" работает 164 робота-манипулятора, 145 роботов доставщиков и 49 роботов с системой машинного зрения (СММ), которые используются для контроля качества.
Большинство роботов манипуляторов "Москвичу" достались после ухода Renault, а еще небольшая часть была завезена из Китая
Проблема манипуляторов была в том, что из-за блокировки большинства используемых ранее программ они остались просто безжизненным железом.
Инженеры "Москвича" реабилитировали их и с нуля разработали новое ПО. Сейчас манипуляторы работают в сварочном и покрасочном цехе.
Рассказываем как это работает на примере этапа сварки крыши
Сперва робот манипулятор забирает крышу и устанавливает ее на кузов с помощью функции умного зрения, проверяет все ли правильно, и затем 4 других робота сварщика приваривают крышу к кузову. Далее кузов отправляется на автоматическую линию доварки. Здесь находятся 30 манипуляторов. Они работают в парах и доваривают мелкие детали после основной сборки. На сегодняшний день в зоне сварки роботизировано 63% процессов. Зона окраски работает аналогично.
История появления мобильных роботов доставщиков на заводе тоже весьма интересна
Когда встал вопрос о том, что заводу необходимы роботизированные доставщики, инженеры пришли к выводу, что сделать их самим в 6 раз дешевле, чем купить. В итоге было налажено собственное производство роботизированных мобильных доставщиков, которые сейчас работают во всех цехах завода. Эти роботы перемещаются по специально нанесенным линиям на полу с помощью датчиков слежения и помогают в перемещении тяжелых деталей и кузовов.
Контроль качества тоже осуществляется с помощью робота
Ежедневно один кузов забирают на контроль качества в 3д лабораторию.
Как это работает: в робота с системой машинного зрения зашита 3д модель идеального кузова. Ей дают рандомный кузов с линии, она его сравнивает с идеальной моделью и даёт отчет, насколько производство отклоняется от стандарта, если такое вообще есть. При превышении допустимой погрешности линия останавливается и ведется поиск ошибки.
Раз в неделю происходит еще один этап контроля качества - разрыв кузова. Здесь так же задействован робот. С помощью специальных клещей кузов разрывают и оценивают прочность и точность сборки.
На этом этапе роботизация завода еще не окончена и в будущем планируется увеличить процент роботов на производственных линиях.
Абсолютно каждый сотрудник проходит школу мастерства перед началом работы
Там работники изучают теорию и, если необходимо в соответствии с их должностью, учатся взаимодействовать с роботами.
Мировая тенденция направлена на повсеместную роботизацию и с каждым годом появляется все больше сфер, где используется робототехника. Поэтому практические знания крайне важны.
Мы в Enjoy Robotics разрабатываем роботов и обучающие конструкторы, которые идеально подходят для старта изучения робототехники. У нас есть абсолютно разные варианты как для детей, так и для взрослых. С ассортиментом вы можете ознакомиться на нашем сайте