По указу Президента России Владимира Путина, Андрей Прицепов назначен на должность чрезвычайного и полномочного посла Российской Федерации в Республике Тринидад и Тобаго по совместительству. Этот шаг оформлен соответствующим указом, опубликованным на официальном сайте правовой информации.
Согласно данным, представленным на портале Министерства иностранных дел, Прицепов родился в 1960 году и является выпускником МГИМО, где окончил обучение в 1982 году. Он начал свою дипломатическую карьеру в Министерстве иностранных дел СССР и России в том же году, накопив за это время объемный опыт работы как в центральном аппарате, так и в различных зарубежных представительствах Министерства. Ранее Андрей Прицепов занимал пост посла в Сент-Винсенте и Гренадинах, а также в Кооперативной Республике Гайана.