29 сентября 1943 г. в р-не о. Даго (Хиума) Н. Д. Иванов торпедировал и потопил транспорт водоизмещением 5000—6000 т, 2 и 19 октября 1943 г. увеличил свой боевой счет, потопив еще один транспорт водоизмещением 3000 т и тральщик противника. В дни боев по снятию блокады и освобождению Ленинградской области Н. Д. Иванов, уже штурман звена, активно участвовал в уничтожении фашистских захватчиков.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.188/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 июля 1944 года гвардии лейтенанту Н.Д. Иванову присвоено звание Герой Советского Союза.
