Китайские компании Xi’an Bright Laser Technologies (BLT) и Haptron Scientific разработали серию шестиосевых датчиков силы/момента для ключевых суставов человекоподобных роботов, включая Photon Finger, PhotonR40, Photon Ankle и новую промышленную версию Photon Finger Max. Эти решения предназначены для пальцев, запястий и лодыжек, что критически важно для повышения точности и безопасности робототехники.
Инновации в производстве
Haptron Scientific объединила металлическую аддитивную печать (AM) от BLT с собственной оптической мультимодальной сенсорной технологией, что позволило:
- Создавать миниатюрные сложные конструкции с меньшим числом деталей.
- Упростить сборку и повысить точность и долговечность.
- Обеспечить легкость и высокую производительность сенсоров.
Photon Finger: самый компактный датчик в мире
Пальцы человекоподобных роботов требуют сверхкомпактных и высокочувствительных датчиков. Традиционные методы обработки (фрезеровка) сталкиваются с высокой стоимостью, долгими сроками производства и низким выходом годных изделий.
Решение:
- Photon Finger — самый маленький шестиосевой датчик силы/момента, созданный с помощью BLT-A100 (PBF-LB) и порошка 18Ni350.
- Преимущества:
Оптимизированная конструкция для интеграции в ограниченное пространство.
Сокращение числа деталей за счет монолитной 3D-печати.
Повышение диапазона силы и перегрузочной способности на 50–250%.
Улучшенная энергоэффективность и скорость передачи данных.
PhotonR40: датчик для запястий
Запястье играет ключевую роль в гибкости, точности и автономности роботов. PhotonR40 — это шестиосевой датчик с центральным сквозным отверстием, упрощающий интеграцию.
Результаты:
- Снижение веса на 20–30% благодаря легким материалам от BLT.
- Повышение стабильности и баланса робота.
- Монолитная 3D-печать сократила сложность сборки.Датчик для голеностопа: прочность и надежность
Голеностопный сустав подвергается экстремальным нагрузкам при ходьбе и стоянии. Датчик Photon Ankle обеспечивает:
- Нагрузку до 8000 Н / 500 Н·м.
- Предел прочности 2400 МПа.
- Увеличенную перегрузочную способность (до 300%).
Photon Finger Max: новое поколение
- Диаметр всего 9,5 мм — идеально для кончиков пальцев и манипуляторов.
- Увеличенная нагрузка (в 23 раза, до 700 Н).
- Прошел тесты на высокочастотные и высоконагруженные режимы.
- Подходит как для легкого взаимодействия с человеком, так и для промышленных задач.
Будущее робототехники и AM
Сотрудничество BLT и Haptron Scientific демонстрирует, как аддитивные технологии ускоряют развитие робототехники:
- Гибкость проектирования.
- Скорость производства.
- Стабильность и экономическая эффективность.
BLT и Haptron Scientific планируют и дальше развивать робототехнику, 3D-печать и новые материалы, приближая эру умного автономного производства.
О нашей компании
TITAN 3D является поставщиком и системным интегратором оборудования для 3D-печати, 3D-сканирования и автоматизированного контроля в промышленности, машиностроении, научных и образовательных учреждениях.
Готовы ответить на все Ваши вопросы, проконсультировать по оборудованию, и подобрать лучшее оборудование для решения Ваших задач.
Каталог 3D-принтеров по металлу мировых производителей, проработку технологии, подбор оборудования, внедрение, пусконаладку и обучение берем на себя!