В Сербии создан зенитный ракетно-артиллерийский комплекс Harpas. Боевая машина выполнена на шасси основного боевого танка М84 (Т-72М1). В качестве пушечного вооружения применены две 40-мм автоматические пушки Bofors, имеющие скорострельность 240 выстрелов в минуту. В зависимости от типа снарядов их начальная скорость колеблется от 1000 до 1600 метров в секунду. Эффективная дальность стрельбы - около трех километров. Также по бортам боевого модуля смонтированы два контейнера с ракетами класса "земля -воздух". Этот ЗРАК имеет радиолокационную станцию и многоканальный прицельный комплекс, позволяющий обнаруживать цели, не демаскируя себя. По мнению военных специалистов, в данной разработке учтен опыт создания колесной системы противовоздушной обороны PASARS-16 Terminator, выполненной на платформе автомобиля повышенной проходимости FAP-2026BS/AV (6х6). На ней, правда, установлено одно такое орудие. Первоначально были применены ракеты Р-13М, с новым двигателем и тепловой головкой само