Андрей родился в 1954 году в известной творческой семье в Москве. Его отец Пётр Михайлович был признанным поэтом, драматургом, актёром и сценаристом, мама - театральной актрисой.
Дедушка по материнской линии, Иоаким Максимов-Кошкинский, создатель и основатель первого театра в Чувашской республике, актёр, режиссёр и драматург, а бабушка, Татьяна Степановна, ведущая актриса этого театра и немого кино, больше известная как Тани Юн.
Воспитываясь в такой семье, Андрей просто обречён был стать актёром, хоть поначалу этого не хотел, увлекался спортом и иностранными языками. Они с сестрой рано остались без матери, которая погибла в автоаварии, отец был очень загружен в театре и в Союзе Писателей, и дети жили с бабушкой и дедушкой, которые с малых лет прививали внукам любовь к искусству.
В подростковом возрасте парень начал заниматься в театральной студии при Дворце Пионеров на Воробьёвых горах, а после окончания школы поступил в Щукинское училище. Первое время Андрею не везло - получив диплом, он несколько лет был не востребован. Театры не собирались раскрывать перед ним двери, в кино тоже не приглашали, не помогало даже знаменитое родство.
Семья жила в доме кинематографистов около метро «Аэропорт», в их доме жили многие известные актёры и режиссёры, отец Андрея дружил и сотрудничал с Леонидом Гайдаем, но просить за сына категорически отказывался. А между тем, дипломированный артист уже был женат, и имел годовалую дочь Екатерину ему надо было кормить семью.
На фоне бытовых проблем и безденежья первый брак Градова-младшего распался очень быстро, но он никогда не оставлял дочь, постоянно присутствовал в её жизни, решал многие проблемы.
Второй раз Андрей женился в 1977 году, это год был богат на важные события в его жизни он встретил любовь всей своей жизни, манекенщицу Ленинградского Дома моды Наталью, и начал сниматься в кино.
Дебютировав в революционной картине «Побег из тюрьмы», фактурный красавец обратил на себя внимание режиссёров, и сразу получил ещё 3 интересных предложения, в том числе главную роль в социальной драме «Голубые молнии».
Эта работа принесла ему первую популярность, но широкую известность актёр приобрёл после выхода на экраны сериала «Место встречи изменить нельзя», где он перевоплотился в сотрудника УгРо Колю Тараскина, и музыкальная мелодрама «Берегите женщин» - студент журфака Женя Масловский.
С тех пор Градов больше не сидел без работы, каждый год выходило по несколько фильмов с его участием, кроме того, он стал очень востребованным мастером дубляжа именно закадровый перевод помог его семье остаться на плаву в лихие 90-е. Сейчас на счету актёра около 100 киноролей и больше 180 проектов озвучки, его голосом говорят герои многих зарубежных фильмов.
Вторая жена Андрея Петровича во время перестройки потеряла работу и поступила в медицинский институт о профессии врача она давно мечтала. Супруги счастливы вместе уже около 43 лет, лишь одно омрачает этот союз отсутствие в нём детей.
Дочь актёра от первого брака получила хорошее образование, училась в Милане, потом удачно вышла замуж и долгое время жила с мужем в Париже. Потеряв мужа в результате несчастного случая, Катерина с сыном вернулась в Россию, работает визуальным мерчендайзером, оформляет витрины дорогих бутиков.
В настоящее время артисту 71 год, он пребывает в прекрасной физической форме благодаря увлечению настольным теннисом и плаванием.
Кроме того, он обожает путешествовать, вдвоём с женой они объездили более 30 стран, и отовсюду Градов привозит уникальный сувенир самый вкусный рецепт местной кухни, и дома с удовольствием занимается приготовлением этого блюда.
Друзья и близкие семейной пары считают актёра отменным кулинаром, и знают, что у них в гостях всегда можно рассчитывать на необычное угощение. А сам он считает себя ещё и азартным игроком, способным проводить долгие часы за бильярдным столом или покером.
Последние работы Андрея Петровича, которые мы увидели в кино детектив «Адвокатъ Ардашевъ 3», в котором актёр выступил в роли Ипполита Фон-Раевского, а в дубляже американская драма «Скандал», где он озвучил персонаж Марка Мозеса.
Градов не собирается уходить на покой, а будет и дальше продолжать нас радовать своей талантливой игрой на экране, и удивительным тембром голоса за кадром.