6 сентября 1943 г. 3 торпедных катера производили поиск вражеских кораблей. Обнаружив караван, торпедные катера решительно пошли на сближение. В. М. Жильцов смело направил свой катер навстречу кораблям, стремительно атаковал их и потопил транспорт. Несмотря на полученное тяжелое ранение, мужественный моряк ушел из-под огня противника и довел катер в базу. 1-й дивизион торпедных катеров, в который входило звено В. М. Жильцова, в феврале 1944 г. был преобразован в гвардейский.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.177/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 июля 1944 года гвардии старшему лейтенанту В.М. Жильцову присвоено звание Герой Советского Союза.
