Самоходная артиллерийская установка (САУ) СУ-76 (с орудием калибра 76,2 мм) была создана в СССР в ходе Великой Отечественной войны. Машина предназначалась для огневой поддержки пехоты в роли лёгкого штурмового орудия и противотанковой САУ. СУ-76 была разработана летом 1942 годаконструкторским бюро завода №38 (г. Киров) под руководством заместителя начальника 2-го (технического) отдела Народного комиссариата танковой промышленности СССР С.А. Гинзбурга (1900–1943). Основа — шасси лёгкого танка Т-70, которое было хорошо освоено промышленностью. Из-за необходимости разместить в машине крупную артсистему корпус оригинального танка пришлось удлинять, а следом за ним удлинилось и шасси — на одну пару опорных катков. Первые боевые машины СУ-76 были выпущены поздней осенью 1942 года. Однако конструкция оказалась недоработанной: силовой агрегат из двух параллельно установленных автомобильных бензиновых двигателей ГАЗ-202 был сложен и быстро выходил из строя, часто ломалась коробка передач.