В поздний периодн династии Чосон начинается эпоха фракционной политики. И в начале 17 века, спустя около 200 лет после основания государства, Государство Чосон столкнулось с масштабным вторжением со стороны соседней Японии. Имдинская война (1592 г.) стала поворотным моментом, разделяющим историю Чосона на два периода: "ранний Чосон" до войны и "поздний Чосон" после неё. Это событие считается крупнейшим политическим кризисом в истории династии, подобно тому, как династию Хань в Китае делят на "Раннюю Хань" до восстания Ван Мана и "Позднюю Хань" после него. Тоётоми Хидэёси, объединивший Японию после более чем 100 лет феодальных войн (Сэнгоку), столкнулся с внутренними проблемами, накопившимися в процессе объединения, и попытался их решить путём внешней экспансии — то есть, через вторжение в Корею. Он назначил командующими войском Коэниси Юкинагу и Като Киёмасу, разделив около 200-тысячную армию между ними и совершив стремительное нападение. В отличие от Японии, обладавшей сильной армией