Прямым технологическим предшественником 9К720 "Искандер" была советская ОТРК "Ока", платформа, которая была задумана как часть семейства систем, которые должны были составить то, что маршал Огарков описал как разведывательно-ударный комплекс — сетевую систему датчиков и ракет мгновенного удара, способных атаковать цели по всему театру военных действий в кратчайшие сроки. "Ока", которую можно было установить и запустить за пять минут, рассматривалась как серьезная угроза как для сосредоточения сил НАТО,
так и для авиабаз, учитывая ее потенциал для использования во внезапных
атаках. Известно, что машины 9С552 командно-штабная машина (КШМ) и 9С920 пункт подготовки информации (ППИ), обеспечивающие бригаду "Искандер",
способны принимать и обрабатывать полнокадровое видео в реальном времени с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), а также целеуказания от разведывательно-управляющей системы "Стрелец", которая предоставляется российским разведывательными подразделениями. Степень реа