Летал в экипаже гвардии лейтенанта Е. И. Францева, вместе с которым произвел 22 успешных боевых вылета, потопил 2 подводные подки, 2 транспорта и танкер противника. За небольшой период боевой деятельности штурман П. А. Галкин приобрел большой опыт вождения торпедоносца. Он много работал над освоением сложной задачи фотографирования торпедированных вражеских кораблей и транспортов, что было очень важно при изучении тактических приемов летчиков во время атак вражеских судов. Так, 2 апреля 1944 г. при выполнении боевого задания по поиску кораблей методом «свободной охоты» экипаж обнаружил в р-не Тромсё танкер противника водоизмещением 10 000 т и потопил его торпедой. Несмотря на сильное противодействие истребительной авиации врага в районе цели, самолет Е. И. Францева сделал второй заход для фотографирования момента взрыва танкера. Экипаж не только успешно выполнил задание — уничтожил врага, но и сфотографировал его гибель. В бензобаках самолета оставалось очень мало горючего. В совершенстве владея своей специальностью, Г1. А. Галкин точно рассчитал маршрут для возвращения, и летчик смог благополучно привести самолет на свой аэродром.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.117/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года гвардии лейтенанту П.А. Галкину присвоено звание Героя Советского Союза.
