Беспилотник работает без GPS, строит 3D-карты и находит дефекты автоматически
Специалисты Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис разработали промышленный дрон для инспекции сложных объектов. Устройство под названием InnoSpector использует SLAM-технологию для полётов без GPS на расстоянии до 1000 метров. Оно оснащено системой обхода препятствий и может самостоятельно вернуться на базу при потере связи.
Дрон создан для работы в шахтах, тоннелях, резервуарах и других труднодоступных местах. В базовой комплектации установлены лидар, 4K-камера с гиростабилизацией и мощная светодиодная подсветка. Программное обеспечение дрона в реальном времени строит 3D-карты на основе данных лидара. Алгоритмы ИИ от компании Neimarker анализируют дефекты, включая коррозию, трещины и повреждения швов. Это сокращает время проверки на 80–90% по сравнению с ручным осмотром.
Раньше, чтобы провести инспекцию целостности сварных швов при строительстве колонн на промышленном объекте, сотрудники компаний больше 2 недель тратили только на возведение строительных лесов, не считая времени на сам осмотр. Промышленный дрон же позволяет обследовать инфраструктуру в течение часа. При этом это будет максимально безопасный для инспектора осмотр — дистанционный с помощью роботизированной системы.
— Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис
Устройство весит менее 3 кг, работает до 23 минут и выдерживает температуры от -20 до +55 °C. InnoSpector уже протестирован в шахтах, на нефтехимических предприятиях и даже в вентиляционных шахтах московского метро. По словам разработчиков, в мире существует всего четыре аналогичных решения.
Читайте ещё материалы по теме:
Производство полётных контроллеров для дронов и серверных плат запущено в Москве
Квантовый алгоритм для борьбы с пробками разработан в Иннополисе
«Глонасс» запустил производство отечественных сим-чипов для транспорта