Найти в Дзене
NeuroNest

Без китайских чипов и западного кода: первый полностью русский автопилот

Если бы мне пару лет назад сказали, что в Новосибирске протестируют дрона на полностью российском ПО, я бы хмыкнул и сказал что-то вроде: "Ну да, конечно, и на Байкале, ага". А вот теперь приходится признавать - летает, передаёт видео, слушается команды, и всё это через наши сотовые сети, без единой строчки западного кода. Даже немного гордо, если честно. Проект замутили в СибГУТИ вместе с Ядро (тем самым, что YADRO, если по модному). Потратили три года, и на выходе получился дрон, который не просто крутится над огородом, а по-настоящему работает в сотовых сетях, передаёт телеметрию, стримит видео и реагирует на команды вживую. Всё это - без лагов, даже когда сигнал скачет с 5G на допотопный EDGE. Учитывая, как у нас бывает с мобильной связью в регионах, это прямо достижение. Теперь давайте по-порядку. Что в начинке? ПО построено по модной архитектуре: микросервисы, шифрование TLS 1.3 (но на российских криптоалгоритмах), встроенный автопилот, работающий на процессоре «Байкал-M» (новая

Если бы мне пару лет назад сказали, что в Новосибирске протестируют дрона на полностью российском ПО, я бы хмыкнул и сказал что-то вроде: "Ну да, конечно, и на Байкале, ага". А вот теперь приходится признавать - летает, передаёт видео, слушается команды, и всё это через наши сотовые сети, без единой строчки западного кода. Даже немного гордо, если честно.

Проект замутили в СибГУТИ вместе с Ядро (тем самым, что YADRO, если по модному). Потратили три года, и на выходе получился дрон, который не просто крутится над огородом, а по-настоящему работает в сотовых сетях, передаёт телеметрию, стримит видео и реагирует на команды вживую. Всё это - без лагов, даже когда сигнал скачет с 5G на допотопный EDGE. Учитывая, как у нас бывает с мобильной связью в регионах, это прямо достижение.

Теперь давайте по-порядку.

Что в начинке?

ПО построено по модной архитектуре: микросервисы, шифрование TLS 1.3 (но на российских криптоалгоритмах), встроенный автопилот, работающий на процессоре «Байкал-M» (новая ревизия 2025 года). Если связь отваливается - автопилот берёт управление на себя. Не идеально, но уже что-то.

У дрона есть API, чтобы можно было прикрутить компьютерное зрение - распознавание объектов, маршруты обхода, вся эта история. То есть дрон не просто летит по GPS, а реально "видит", что у него перед носом.

А теперь вишенка: видео и управление идут по LTE или 5G в обе стороны. Ни тебе спутниковых антенн, ни Wi-Fi-точек. В городе - вообще без проблем, в поле - если есть хоть какой-то сигнал, буфер вытащит. Во время тестов в Новосибирске сигнал несколько раз проседал, но всё работало. Без замираний, без зависаний. Пилот всё это время продолжал управлять дроном - как будто ничего не случилось.

А что с железом?

Сейчас в дроне стоит отечественный процессор, но на связи пока ещё не полностью наш модуль. В 2026 году обещают перейти и на российский чипсет «Skylark-5G», и на бортовую RTOS «Аврора UAV», которая будет сертифицирована по ГОСТу. Это уже уровень серьёзный - можно будет запускать аппараты на заводы, стройки, в леса и куда угодно.

На "Технопроме-2025" обещают показать, как десять таких дронов летают в роевом режиме под управлением с одного планшета. Без приколов, без DJI, без китайского SDK.

Откуда ноги растут?

После 2022 года стало понятно: с импортом - швах. Западное ПО, лицензии, железо - всё ушло в "не сегодня". PX4, Ardupilot, все эти штуки, на которых строились коммерческие дроны, стали токсичными. В России тогда начали копать вглубь. Свои решения уже были, но в разрозненном виде. СибГУТИ решил закрыть этот пазл — совместить нормальный канал связи и автопилот в одной системе. И вот - получилось.

Что говорят эксперты?

Иван Марков из "Ростеха" прямо говорит: теперь, когда у нас есть свой стек "связь + автопилот", можно не только экономить (лицензии - это реально дорого), но и экспортировать такие решения туда, где боятся зависеть от США и ЕС. Азия, Ближний Восток, Латинская Америка - это не шутки. Им не хочется, чтобы какой-нибудь дрон вдруг выключился из-за того, что обновление с сервера в Калифорнии не пришло.

"Р-Информ" оценивает рынок гражданских БПЛА в 35 миллиардов рублей. А к 2030 году - до 90. Только если железо и софт не будут стоить как самолёт. Минцифры тоже в теме: к весне 2025 года в стране уже 42 зоны 5G. И это только начало. Массовое внедрение таких дронов без 5G - не полетит.

А как у них?

За рубежом Nokia, Verizon, Ericsson уже тоже тестят управление дронами через 5G. Но у них всё завязано на чистый 5G SA, облачные хостинги, сервера где-то "там". У нас пошли другим путём: смешанные сети 4G/5G плюс встроенная обработка данных на борту. Потому что, ну честно, в Тюмени или Якутии не всегда можно рассчитывать на MEC-хостинг в соседнем дата-центре.

И тут прикол: за границей дроны завязаны на облака. У нас - наоборот. Мы строим автономию на борту. И это может сыграть нам на руку там, где инфраструктура - как попало, но задач - вагон.

Что дальше?

Планы амбициозные. Хочется, чтобы в 2026 году к Байкалу добавился «Skylark-5G», «Аврора UAV» стала по-настоящему промышленной, а роевые дроны вошли в рабочий быт. Сейчас Минпромторг уже выделяет деньги на поддержку отечественной электроники, если интерес к дронам подтвердят крупные компании - нефтянка, энергетика и так далее.

-2

А пока барьеры всё ещё есть: не хватает отечественных процессоров, мало материнских плат, всё держится на ограниченном числе инженеров и лабораторий. Но если они не сдадутся, то в 2030 году дроны над нашими полями будут летать с ПО из Новосибирска, а не из Шеньчженя.

Итого

Что мы имеем? Первый полёт - успешен. Рабочее ПО - на подходе. Железо - частично наше, частично в процессе. Главное - система работает. Без западных SDK, без чужих лицензий, на своём коде. И если всё сложится - это будет не просто крутая игрушка для университета, а настоящая платформа для промышленности.

А ты бы доверил задачу своему урожаю или безопасности своему складу дрону, у которого мозги полностью из России? Или пока только наблюдаешь с земли?