Название усадьбы связано с мельницей. Вероятно, в давние времена здесь на бывших землях Симонова и Николо-Угрешского монастырей жил мельник по имени Кузьма. Во всяком случае, в дошедших до нашего времени источниках 17 века встречается упоминание о «Кузьминской мельнице». При баронах Строгановых имение поначалу так и называлось — Мельница, а затем уже привычное нам Кузьминки. А своего расцвета усадьба достигла при князьях Голицыных, владевших ею почти полтора столетия, начиная с середины 18 века. Преобразил Кузьминки Сергей Михайлович Голицын, знатный вельможа николаевской эпохи, действительный тайный советник, удостоенный почти всех гражданских орденов наивысшей степени, член Государственного совета. Именно Голицын пригласил Доменико Жилярди для перестройки обветшавшей усадьбы. 1820-е годы стали временем напряженной и плодотворной работы выдающегося зодчего в Кузьминках.
Тонко чувствуя великолепную природу усадьбы, учитывая особенности русской классической архитектуры, он создает удивительный ансамбль. В составе которого — перестроенный главный дом-дворец и флигели, Египетский павильон, Померанцевая оранжерея, пристань и другие сооружения. Жилярди создал и парадный въезд в Кузьминки, отметив его массивными чугунными воротами в виде двойной дорической колоннады с княжеским гербом Голицыных. К арке Жилярди проложил широкий проспект. Завораживал и парк усадьбы. «Я нигде не видывала такого изобилия цветов. Не только парк был ими усеян, но в одной из комнат вся стена была убрана цветами», писала современница. Неудивительно, что в Кузьминки не раз наведывались представители царской семьи, в том числе и сам Николай I… Примечательно, что старый князь Голицын не любил слово «Кузьминки», считая его слишком простым, крестьянским: «Следует говорить село Влахернское или Мельница!», повторял он. Впоследствии усадьба очень сильно пострадала, сгорел и дворец. К счастью, сегодня мы по-прежнему можем лицезреть гармоничное творение Жилярди — Конный двор с Музыкальным павильоном. Да и вся усадьба Кузьминки словно музей под открытым небом.