Пришел с проблемой - замкнуло и теперь не работает. Пользователь заранее купил другой такой же контроллер из Китая, потому что первый он пытался переделать пропаяв токовый шунт (для увеличения мощности), а когда собирал. случайно замкнул неразряженный конденсатор на корпус и - всё.
поэтому его можно было делать не спеша, пробило ключи по одной фазе,
схем в сети много, ни одной точной не нашел, нашел похожую, по крайней мере ей можно пользоваться, топология примерно одинакова.
Но все равно с отличиями Q1 - NCE82H140, Q2,3 - NCE8295A
пробивало постоянно синюю фазу. горели пара Q1,3 потом окончательно все сдохло и дополнительно сгорело Т2,3 - SS8550 (smd marking Y2) ,T6 - SS8050 (smd marking Y1) и R74 на 10 кОм, отгорела дорожка на затворе Q1.
было решено переделать на более мощные транзисторы:
Q1 - IRFB3077
Q2,3 - IRFB4310Z
Дополнительно заменил электролиты С24,29,32 - 47mF 63V, уж больно они мне показались надутыми.
пришлось так же провести калибровку (обучение) при включенном самокате замыкая контакты 6/12 (на схеме они 60/120) на общий (GND), без неё у него колесо крутится назад.
но появилась другая проблема при нагрузке он странно себя стал вести некорректно. толкался при резком разгоне, сильно грелся, и пока мы эту проблему не смогли решить.
Новый контроллер из Китая кстати не долго проработал, припой под силовыми транзисторами расплавился и потёк прямо на корпус, выжег выводы транзистора Q1 и дорожки.
Дополнительно я подложил термоподкладку под зону силовых элементов, и алюминиевую подложку, потому что толщины термоподкладки не хватило.
Да он достаточно хорошо греется, но следующий его приход был уже по другой фазе, так же пробило транзистор Q9 - IRFB4310Z. Такое поведение пока не понятно из-за чего, вероятно двигатель проблемный. Пока не решили как этот вопрос закрыть, так что ремонт произведен частично.
Самокат ездит - уже хорошо, но из-за чего он возвращается? - не понятно.
Дополнение 18.09.2025: после некоторого времени использования стало ясно. Самокат стал более предсказуем, более плавный разгон, иногда все таки дергает, но не так часто как раньше, так что можно утверждать что - усовершенствование прошло успешно.