Вацлав IV (лат. Wenceslaus, нем. Wenzel, чеш. Václav, итал. Venceslao), родившийся 26 февраля 1361 года в Нюрнберге и скончавшийся 16 августа 1419 года в замке Нови-Град-у-Кунратиц близ Праги, являлся королём Германии (формально Римским королём) с 1376 года под именем Венцель и королём Чехии с 1378 года. Он происходил из династии Люксембургов и был сыном императора Священной Римской империи Карла IV. В 1400 году Вацлав был лишён германского трона, однако сохранил за собой чешский престол.
Карл Люксембургский, отец Вацлава, стремился обеспечить наследование чешского престола за сыном и короновал его в 1363 году, когда Вацлаву было всего два года. Современники отмечали, что во время коронации младенец Вацлав громко плакал и испражнился на алтарь Святого Мауриция.
В 1373 году Карл IV добился для Вацлава титула курфюрста — маркграфа Бранденбурга. 10 июня 1376 года он также обеспечил избрание Вацлава Римским королём, причём два из пяти голосов курфюрстов (короля Богемии (Чехии) и маркграфа Бранденбурга) принадлежали императору и самому Вацлаву.
Для обеспечения избрания сына Карл IV отменил привилегии, ранее предоставленные имперским городам, и заложил их различным представителям знати. Города, обладавшие значительной военной мощью и организованные в лиги, могли оказывать сопротивление. 4 июля 1376 года четырнадцать швабских городов объединились в независимую лигу для защиты своих прав от нового короля.
После смерти Карла IV 29 ноября 1378 года Вацлав унаследовал чешский престол.
Вацлав IV, как король Чехии, постоянно конфликтовал с высшим духовенством, отстаивал приоритет светской власти и вмешивался во внутрицерковные дела. Убийство пражского викария Яна Непомуцкого в 1393 году по приказу короля вызвало восстание и пленение Вацлава в 1394 году. В 1400 году он был смещён с германского трона за пьянство и некомпетентность. Вацлав стремился защитить Яна Гуса, религиозного реформатора, от обвинений в ереси.
После смерти Рупрехта III в 1410 году и Йоста в 1411 году Вацлав согласился отдать корону Германии в обмен на гарантии сохранения за ним Чехии. Он умер 16 августа 1419 года от сердечного приступа, что привело к глубокому политическому кризису в Чехии.