Первым электропоездом был локомотив с питанием от аккумулятора, построенный шотландцем Робертом Дэвидсоном в 1842 году. Первый электрический пассажирский поезд был представлен немецким инженером-электриком и промышленником Вернером фон Сименсом в Берлине в 1879 году. В 1842 году человек по имени Роберт Дэвидсон применил все свои знания об аккумуляторах и электричестве в экспериментах по созданию первого в истории электропоезда.
Этот первый известный экземпляр электропоезда, созданный Робертом Дэвидсоном, назывался «Гальвани» в честь итальянского учёного Луиджи Гальвани, который вместе с Алессандро Вольтой стал первопроходцем в исследованиях, которые в конечном итоге привели к изобретению аккумулятора.
Локомотив Гальвани 1842 года был создан на основе модели 1837 года, которую Дэвидсон превратил в полноразмерный локомотив длиной 16 футов, работавший от аккумуляторов Дэвидсона. Он был испытан в 1842 году на участке железной дороги между Эдинбургом и Глазго и стал первым в мире железнодорожным локомотивом с электрическим приводом. Это было его единственным достижением, поскольку локомотиву удалось проехать всего 2,4 километра со скоростью 6 км/ч.
К сожалению, перезаряжаемые аккумуляторы ещё не были изобретены, и Гальвани быстро израсходовал бы собственный источник энергии, что обошлось бы гораздо дороже. Поэтому он не был готов к коммерческому запуску, так как аккумуляторы были ограничивающим фактором по сравнению с альтернативными поездами того времени. В 1842 году существующие поезда в основном приводились в движение паровыми двигателями, которые работали на топливе, таком как нефть, древесина, уголь.
Роберт Дэвидсон изобрёл то, что сейчас считается самым ранним образцом поезда, работающего на электричестве. Дэвидсон был изобретателем и химиком из Шотландии. Он обратил внимание на первые открытия, которые привели к созданию электрического генератора английским философом Майклом Фарадеем, и в результате начал разрабатывать собственные батареи.
Эти батареи использовались в его экспериментах для питания собственных электродвигателей Роберта Дэвидсона. Он сконструировал модель токарного станка и модель железной дороги и протестировал их, в частности, на выставке в Абердине в 1840 году. Два года спустя он построил первый в мире полноразмерный локомотив, работающий на электричестве, Гальвани.
В 1881 году, после того как были доказаны возможности электропоезда Сименса, в Берлине была запущена постоянная трамвайная линия Гросс-Лихтерфельде. Она считается первым в мире коммерчески успешным электрическим трамваем и первой общественной электрической трамвайной линией, работающей на постоянной основе. После этого в Германии и других странах было запущено ещё несколько линий. Это означало, что электрические трамваи постепенно вытесняли конные трамваи в качестве общественного городского транспорта. А к 1890 году в лондонском метро появились электрические поезда.