Стеносцелида (лат. Stenoscelida, что означает «узкая задняя лапа») – вымерший род протерохампсий из семейства протерохампсид, живший на территории Южной Америки (Бразилии) в формации Санта-Мария, в позднем триасе (поздний карнийский-ранний норийский ярусы). Род включает один известный вид: S.aurantiacus, который известен по правой задней конечности. Стеносцелида была среднеразмерным хищником.