В средние века вдоль береговой линии Лацио были построены так называемые «сарацинские башни» и небольшие крепости, которые наводили страх на своих соседей. Среди них крепость Торре Астура, считается одной из наиболее хорошо сохранившихся. История крепости начинается в XII веке, когда она принадлежала могущественным графам Тускулума, пока не перешла во владение столь же могущественной семьи Франжипанов. Последний представитель династии Гогенштауфенов, Конрадин, после катастрофического поражения при Тальякоццо в 1268 году, искал убежища здесь, среди Франжипанов. В конце концов он был предан и передан Карлу Анжуйскому, а затем убит. В последующие века замком владели Каэтани, Орсини и Колонна, которые окружили пятиугольную башню стенами. В последствии замок был соединен с берегом небольшим мостом, по которому можно пройтись и сегодня (хотя доступ внутрь запрещен). На этом месте под глубоким слоем находятся римские руины, частично подводные, в некоторых местах выступающие из песка и обрамля