Традиционно российские военные поселения считаются мрачным изобретением графа Алексея Аракчеева, который хотел так сократить расходы на армию после Отечественной войны 1812 года, но исполнение этой идеи пошло вразрез с замыслом, однако военные поселения Российская империя знала и раньше и на них решилась не от хорошей жизни, а для обеспечения безопасности своих южных границ, сформировав шесть поселённых пикинёрных полков.
Конные пикинёрные полки были созданы на землях, ранее принадлежавших колонии Новая Сербия, которая в 1764 году была упразднена в связи с вскрывшимися злоупотреблениями местных властей и систематическими набегами Сербского гусарского полка на крымских татар. Так как после ликвидации Новой Сербии огромный участок южной границы Российской империи остался без защиты, а на ландмилицию и малороссийских казаков надежды в этом деле не было, было принято решение сформировать 6 поселённых пикинёрных полков из "охочих людей" (добровольцев), в задачу которых входило прикрытие южной границы Российской империи и борьба с крымско-татарскими набегами на Русь. Хотя формально пикинёрные полки формировали из малороссийских казаков и пандуров, на самом деле в пикинёрные полки набирали кого ни попадя, вплоть до беглых и уголовников. Первоначально было сформировано 4 пикинёрных полка (Донецкий, с 1776 года - Екатеринославский; Днепровский; Елисаветградский; Луганский). Сами же пикинёрные полки состояли из 20 поселённых рот, при этом три четверти каждой роты составляла кавалерия, вооружённая пиками, саблями и карабинами, а одну четверть - пехота, призванная защищать само поселение. По сути своей, пикинёры являлись более дешёвым аналогом гусар, отличаясь от них менее эффектным обмундированием, включавшим в себя верхний кафтан белого цвета со стоячим воротником, полукафтан полкового цвета, цветные шаровары, кушак, низкие чёрные сапоги и меховую шапку и тем, что находились на полном самообеспечении, в том числе и в налоговой сфере, что делало этих военных поселенцев самыми дешёвыми войсками.
С момента учреждения пикинёрных полков крымские татары уже не могли действовать на землях Новороссии в полную силу, мелкие отряды людоловов своевременно перехватывались пикинёрными ротами, которые также сражались и с отрядами гайдамаков, в пылу погони за которыми они спалили город Дубоссары на Днестре, что стало формальным поводом для начала русско-турецкой войны 1768-1776 годов, в которой пикинёры опять отличились с наилучшей стороны, после её окончания и ликвидации Запорожской Сечи было сформировано ещё 2 пикинёрных полка из запорожских черкасс, Полтавский и Херсонский. Пикинёрные полки продолжили нести военно-поселенную службу в Таврии и далее, защищая её от набегов со стороны буджакских татар, но после окончательного присоединения Крыма к России в 1783 году судьба пикинёров была предрешена, в 1784 году все 6 пикинёрных полков были переформированы в 3 легкоконных (позже - гусарских) полка, Мариупольский, Павлоградский и Елисаветградский, которым была суждена бурная история.