Конец 70-х ознаменовался началом новой эпохи в истории стрелкового оружия СССР: в 1978 году стартовал конкурс по созданию более точного и устойчивого к отдаче преемника АК-74. Проект получил название «Абакан» — в честь сибирской реки, символизирующей мощь и текучесть, метафорически перекликающуюся с новой концепцией автоматической стрельбы.
Среди первых образцов выделялся необычный НА-2 в компоновке буллпап. Он не пошёл дальше отборочного этапа, но заложил фундамент идеи смещённого импульса отдачи — концепции, позволявшей выпустить два-три выстрела ещё до того, как стрелок почувствует отдачу на плече. Однако конструкция показалась комиссии слишком радикальной — буллпап, да ещё и нестандартная механика.
Создатель НА-2, талантливый конструктор Геннадий Никонов, не сдался. Он адаптировал систему под классическую компоновку — и так появился АС. Лафетная схема, в которой приклад и ствольная коробка оставались неподвижными, а остальная масса автомата двигалась назад, породила неожиданный эффект: «отсроченная» отдача усилилась втрое и напугала стрелков. В итоге Никонов упростил систему, сократил длину фиксированной очереди до двух выстрелов и отказался от подвижного магазина.
Следующей итерацией стал АСМ — именно он победил в конкурсе. От АК его отличали не только характерный дульный тормоз-компенсатор, но и оригинальная система автоматики. Один из элементов — стальной тросик, перекинутый через ось, — приводил в действие "выталкиватель", новую для оружейного дела деталь. Эта сложная система позволяла мгновенно дослать следующий патрон после выстрела, пока затвор ещё отходит назад.
Автомат получил индекс АН-94. Несмотря на выдающуюся кучность и инженерную сложность, на практике он оказался избыточно требовательным к подготовке бойца. Во Вторую чеченскую его почти не использовали, а в 2008 производство было остановлено. Из запланированных миллионов выпустили лишь около 400 тысяч.