Созвездие Кентавр, или Центавр, находится в южном полушарии на широте от 30 до 64 градусов. Это означает, что краешек созвездия можно увидеть на широте 90-30=60 градусов.
Созвездие изображает кентавра Хирона, воспитателя Геракла, Ясона и многих других героев.
Птолемей насчитывал в созвездии 37 звёзд, из которых 5 образуют отдельное созвездие - Южный Крест.
Кроме Южного Креста, Кентавр граничит с Гидрой, Волком, Килем и Парусами Корабля Арго, Мухой и Циркулем и углом касается Весов.
Альфа Кентавра (Толиман, Ригель Кентаврус) - ближайшая к солнечной системе звезда -0,2 величины, расстояние 4 световых года. Тройная звезда, две звезды похожи на Солнце, третья - красный карлик. Именно она ближе всего к нам и называется Проксима - ближайшая.
Бета Кентавра (Хадар, Агена) - звезда 0,6 величины, бело-голубой гигант, расстояние 392 световых года.
Гамма Кентавра (Мулифен) - звезда 2,1 величины. Двойная звезда, две белые звезды. Расстояние 130 световых лет.
Омега Кентавра - крупнейшее в Галактике шаровое скопление, содержит 10 миллионов звёзд.
Кентавр А - линзовидная галактика, мощный источник радиоизлучения. Расстояние 12 миллионов световых лет.