На протяжении всей нашей истории русские войска, во все времена, славились умением наносить быстрые и внезапные удары. Нередко, как это делал Сигизмунд Герберштейн в своих "Записках о московитских делах", это ставилось им в вину. Герберштейн отмечал, что московиты отдают предпочтение быстрым и внезапным ударам, вместо того, чтобы проводить продуманные, систематические операции. Еще со времен Древнерусского государства, оборона всегда носила активный характер, и гармонично сочеталась с наступательными действиями. Как правило, находясь в осаде, русские солдаты делали частые вылазки. В 1581 году 100-тысячная армия Стефана Батория осадила Псков. Горожане отбили 231 приступ. И при всем при этом было сделано 47 вылазок. А в годы Смутного времени войска Сапеги осадили Троице-Сергиев монастырь. Осажденные добились немалых успехов именно благодаря частым вылазкам. Когда они узнали, что противник ведет под стены монастыря подкоп, то не ограничились укреплением стены на этом участке и установкой