🦾 Российские ученые разработали полностью отечественную технологию управления роботами "силой мысли".
"В рамках научной программы НЦФМ создана полностью российская нейроморфная технология управления роботизированными системами. Для управления роботами "силой мысли" ученые использовали мемристоры, что делает электротехнику более мобильной, компактной и энергоэффективной, а взаимодействие с ней быстрым и надежным. Вся электроника, используемая в разработке, - это отечественные продукты и технологии. <...> Разработка может найти применение в робототехнике и медицинских протезах: усовершенствовать взаимодействие пациентов с инвалидными колясками, протезами, экзоскелетами и другими устройствами, управляемыми "силой мысли".
Нейросигналы можно будет обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях и передавать их на систему управления с помощью беспроводной связи. Новая электронная компонентная база позволит снизить энергопотребление, а значит, уменьшить вес и размер устройства", - заявили разработчики из Национального центра физики и математики (НЦФМ).
В разработанной учеными системе оператор управляет движениями робота с помощью моторного воображения. "Сначала он учится представлять различные действия, при этом сигналы мозга фиксируют и анализируют. Зарегистрированные сигналы мозга поступают для анализа в систему нейроуправления - блок с мемристорным чипом, который может располагаться как на операторе, так и на самом роботе или протезе. Сигналы мозга считываются классическим ЭЭГ-шлемом и поступают по вайфай на плату с мемристорным чипом, на котором команда обрабатывается и передается роботу. Оператор в процессе может скорректировать свою команду, например, изменить направление движения робота.
