Практическое задание:Сборка базового мобильного робота на базе LEGO Mindstorms EV3

Сборка базового мобильного робота на базе LEGO Mindstorms EV3

🎯 Цель:

Познакомить учащихся с базовыми конструктивными элементами LEGO Mindstorms EV3 и научить собирать простую мобильную платформу, способную двигаться вперёд, назад и поворачиваться.

📚 Оборудование и материалы:

• Набор LEGO Mindstorms EV3 Education (или Home Edition)
• Инструкции по сборке базовой модели (например, "Educator Vehicle" или "Driving Base")
• Компьютер с установленной средой программирования EV3-G / EV3 Classroom / EV3 Lab
• Кабели, колёса, моторы (2 большие), датчик касания (опционально)

🧠 Теоретическое обоснование:

Мобильный робот — это платформа, способная перемещаться в пространстве. Он управляется двумя двигателями (слева и справа), которые задают направление и скорость движения. Управление основано на дифференциальной тяге.

📋 Ход выполнения:

Шаг 1. Подготовка

1. Разложите детали набора LEGO Mindstorms EV3 по категориям: балки, соединители, моторы, шины и т.д.
2. Изучите инструкцию по сборке базовой модели.

Шаг 2. Сборка робота

1. Соберите корпус робота согласно инструкции (например, «Driving Base»):Установите два больших мотора параллельно.
   Прикрепите колёса к моторам.
   Добавьте заднюю точку опоры (ролик или фиксированную опору).
   Закрепите блок EV3 на верхнюю платформу.
   

Шаг 3. Подключение

1. Подсоедините моторы к портам B и C.
2. Подключите EV3-блок к компьютеру (по USB или Bluetooth).
3. Убедитесь, что робот включается и распознаётся.

Шаг 4. Программирование

1. Откройте среду EV3-G или EV3 Classroom.
2. Создайте простую программу:Команда «Move Steering» или «Move Tank».
   Движение вперёд в течение 3 секунд.
   Пауза, затем разворот.
   
3. Загрузите программу в робот и выполните её.

Шаг 5. Проверка и отладка

1. Убедитесь, что робот движется прямо.
2. При необходимости проверьте крепление колёс и симметрию конструкции.
3. Измените параметры программы для настройки траектории.

🧾 Результат выполнения:

• Собран базовый мобильный робот.
• Написана простая программа для движения вперёд и разворота.
• Робот успешно выполнил действия по команде.

🧩 Контрольные вопросы:

1. Какие элементы конструкции обеспечивают устойчивость робота?
2. В чём разница между командами «Move Tank» и «Move Steering»?
3. Почему важно симметрично располагать моторы?

⭐ Дополнительно (по желанию):

• Добавьте датчик касания и запрограммируйте остановку при нажатии.
• Реализуйте заезд в «парковочное место» по временной команде.