Дмитрий Михайлович Румянцев родился в 1914 году, 26 октября, в деревне Ивашково Гжатского района. Учился в городе Гжатске, после окончания семилетней школы поступил учеником слесаря в производственную кузнечно-слесарную артель "Красный металлист". В 1936 году был призван в ряды Красной Армии, где продолжил обучение в военно-инженерном училище.
Участник Великой Отечественной войны с августа 1941 года. Сражался на Калининском, Западном, Юго-западном, Степном, втором и третьем Украинских фронтах. В 1942 году вступил в Коммунистическую партию.
Батальон капитана Румянцева особо отличился при форсировании Днестра у города Бендеры 12 апреля 1944 года. Отступающие в этом районе гитлеровцы не ожидали атаки советских саперов, и те, воспользовавшись эффектом неожиданности и хорошей работой разведки, успешно атаковали врага. Около 37 солдат и офицеров противника было уничтожено на месте, оставшиеся 55 сложили оружие и были взяты в плен. После боя капитан Румянцев лично произвел разведку противоп