Новая эра автономной хирургии
В июле 2025 года команда учёных из Университета Джонса Хопкинса представила прототип робота-хирурга SRT-H, способного самостоятельно выполнять сложнейшую процедуру — удаление желчного пузыря — без вмешательства оператора. Восьми экспериментов на моделях из свиных органов робот завершил с безупречным результатом: все этапы операции, от идентификации протоков до наложения скобок и разреза тканей, выполнены на 100%.
Как это работает
SRT-H основан на двухуровневой архитектуре искусственного интеллекта. Первый уровень анализирует картинку с эндоскопа каждые три секунды и формулирует команду наподобие «закрепить проток № 2» или «поднять левую рукоять выше». Второй уровень переводит эти команды в точные трёхмерные движения инструментов, обновляя частоту управления до 30 раз в секунду.
Для обучения робот «просмотрел» 17 часов видеозаписей реальных операций на свиных органах, в которых зафиксировано более 16 000 ключевых шагов и способов самокоррекции при возможных ошибках. Это дало возможность модели не только воспроизводить знакомые сценарии, но и адаптироваться к неожиданным ситуациям во время операции.
Историческая преемственность
Автономная операция на свиньях стала логичным этапом развития роботизированной хирургии:
- В 1997 году система ZEUS выполнила первую дистанционно управляемую холецистэктомию в Страсбурге под контролем хирурга в Нью-Йорке, что получило название «Operation Lindbergh».
- В 2016 году робот STAR впервые самостоятельно зашил кишечник свиньи, однако требовал помощи хирурга при входном доступе и манипуляциях с инструментами.
- Новый SRT-H продемонстрировал полный цикл из 17 задач за ≈5 минут без прямого управления, лишь с перезарядкой скобок и сменой инструментов ассистентом.
Технические достижения и перспективы
SRT-H не просто повторяет команды — он реагирует на голосовые указания («держи головку пузыря», «сдвинь левую рукоять влево») и корректирует свои действия в режиме реального времени. В ходе тестирования робот в среднем вносил шесть самопоправок за операцию, демонстрируя высокую устойчивость к вариациям анатомии и внешним помехам, таким как изменение цвета тканей.
По словам профессора Акселя Кригера, «мы перешли от роботов, выполняющих предопределённые команды, к системам, понимающим контекст операции и принимающим решения автономно». Следующий шаг — расширение спектра операций, включая онкологические и реконструктивные вмешательства, а также проведение испытаний in vivo.
Безопасность и этические аспекты
Хотя текущие результаты впечатляют, перед внедрением в клиническую практику необходимо:
- Провести многоцентровые исследования на живых моделях для оценки рисков.
- Разработать регуляторные стандарты и протоколы верификации автономных решений ИИ.
- Обеспечить прозрачный контроль и возможность немедленной остановки процесса человеком.
Чего ждать дальше
Автономные роботы-хирурги обещают:
- Снижение нагрузки на хирургов и медицинский персонал.
- Повышение точности и стабильности операций.
- Уменьшение числа осложнений и сокращение реабилитационного периода пациентов.
При успешном прохождении всех этапов испытаний и сертификации такие системы могут стать частью стандартного оснащения операционных уже в ближайшее десятилетие.
Хотите узнать больше о развитии автономной хирургии? Читайте статью об уникальной системе STAR, которая в 2016 году впервые самостоятельно соединяла концы кишечника свиньи без помощи хирурга.
Оставляйте свои комментарии, делитесь мнением, подписывайтесь на наш журнал и ставьте лайки! Ваше участие помогает нам развиваться и публиковать самые актуальные материалы.