Во время выступления на фестивале VOYAGEX в китайском Чанчуне гуманоидный робот Адам показал необычные для машины навыки – он сыграл на клавишных инструментах с точностью и артистизмом, характерными для настоящих музыкантов.
Робот ростом 1,6 метра и весом 60 кг продемонстрировал сложную координацию движений во время исполнения музыкальной партии. Его пальцы точно нажимали нужные клавиши, а корпус плавно раскачивался в такт музыке, создавая впечатление живого исполнения.
Технологическую основу музыкальных способностей Адама составляют 25 запатентованных приводов QDD с точным контролем усилия. Они обеспечивают плавность движений, сравнимую с человеческой. Ноги робота развивают крутящий момент до 360 Н•м, что позволяет сохранять устойчивость во время игры.
Разработчики из PNDbotics использовали передовые алгоритмы глубокого обучения с подкреплением. Система училась на обширных наборах данных, включающих записи человеческих движений. Это позволило роботу не только точно воспроизводить ноты, но и добавлять в исполнение артистические элементы – паузы, покачивания корпусом.
С момента создания первого прототипа в июне 2023 года инженеры постоянно улучшали конструкцию Адама. Особое внимание уделили устойчивости ног и ступней, а также модульности приводов, что упрощает обслуживание и модернизацию.
Хотя нынешняя версия робота работает без систем компьютерного зрения, разработчики планируют добавить эту функцию в будущем. Сейчас Адам ориентируется исключительно на заранее запрограммированные движения и тактильную обратную связь.
Компания позиционирует Адама не только как артиста, но и как платформу для разработки сервисных роботов. Технологии, отработанные на музыкальных выступлениях, могут найти применение в других областях, требующих точных и плавных движений.