Сие: из этюдов к Единой Кинематической Теории Зубчатых Передач (ЕКТЗП). Рассмотрим наружное зацепление цилиндрических зубчатых колёс при постоянном передаточном отношении. Пусть боковые поверхности зубьев будут эвольвентами окружностей (рис.1). Применяя метод Р.Виллиса, остановим вращение малого зубчатого колеса. Очевидно, что мгновенная скорость перемещения точки контакта сопряжённых эвольвент будет Vk1. Если же остановить другое зубчатое колесо, то Vk2. Скорость взаимного скольжения эвольвентных профилей двух колёс: Vsk - будет разностью между Vk1 и Vk2. Рис.1 Для внутреннего зацепления картина будет такой: Рис.2 Так что…