История Пензенского зоопарка началась с создания живого уголка в Центральном парке культуры и отдыха им. В. Г. Белинского.
Сначала появился вольер с белками, далее - два лисенка и пара карликовых кур, медведица из цирка и двое маленьких медвежат. К началу 80-х годов на площади в 0,5 гектара содержались два вида млекопитающих, 17 видов птиц, семь видов рептилий, два вида амфибий, 35 видов рыб. Среди растений, произрастающих на территории зоопарка, представители редких, исчезающих, красивоцветущих, хозяйственно-полезных растений – голубые ели, сосны, лиственницы, каштаны, березы, липы, яблони, барбарис, калины, розы, лилии, можжевельники, спиреи и т. д., а также растения занесённый в Красную книгу Пензенской области. который очаровывает своим местоположением. Три естественных водоема, соединенные между собой протоками, холмы и огромные поляны, светлая березовая роща и тенистая лиственничная аллея, чудесный фруктовый сад органично соседствуют с вольерами, а пруды являются частью вольер