После того как Иван Грозный к своему длинному титулу добавил еще и «царь Казанский», «царь Астраханский», из серьезных противников из числа осколков Золотой Орды у него осталось только Крымское ханство. Идти походом на него царь не помышлял, ему хватало разборок на западных рубежах с ливонцами и шведами. Этим и воспользовался крымский хан Газы II Герай, выдвинувшись в очередной поход на Москву.
Очередной — потому как до этого были два крымских набега на столицу Русского царства. Один закончился для татар удачей, другой — поражением. Третий должен был склонить чашу весов в победную сторону, так как на Москву выдвинулась рать по разным оценкам численностью от 100 до 150 тысяч воинов. Крымский хан Газы Герай учел опыт своего отца Давлет-Герая, войско которого разбили в битве при Молодях в 1572 году. Поэтому он не стал распылять силы на взятие городов по пути, а целенаправленно повел войско на Москву.
Правил в то время сын Ивана Грозного Федор, а точнее его шурин Борис Годунов, который и организовал отпор крымскому хану. Про его движение донесли разведчики, и у Годунова было время стянуть для обороны Москвы боярские дружины и построить в трех километрах от города полевое укрепление, под названием обоз. Представляло оно собой большие деревянные щиты, прикрепленные к телегам. За ними могла укрываться пехота и артиллерия, не боясь татарских стрел.
Решающая битва состоялась 4 июля 1591 года. Газы Герай встал лагерем около села Котлы, а вперед послал штурмовой отряд численностью примерно 40 тысяч конников, прощупать оборону русских на Серпуховской и Калужской дорогах. Отряд тот напоролся на выстроенный «обоз» и после битвы, которая шла весь день, был разгромлен и бежал.
Русские воеводы решили закрепить успех и ночью ударили во фланг Газы Гераю со стороны Коломенского, перейдя вброд Москву-реку. Крымский хан не ожидал нападения с правого фланга, понадеявшись на водную преграду. Поэтому дерзкий удар русской рати оказался для него полной неожиданностью. Сражения как такового в Котлах и не было — крымское войско в беспорядке стало отступать на юг, где его еще долго преследовали отряды русских.
Вот так закончился последний в истории татарский набег на Русь.