Если я скажу, что такой консервативный тип транспорта, как трамвай, может оказаться локомотивом технологий, потому что это столичный трамвай, который первый в России является беспилотным?
Сегодня я расскажу вам, как этот трамвай появился, на каких технологиях он основан. Спойлер: всё делается в Москве. И, конечно же, мы с ним познакомимся.
Эта модель называется «Львёнок» Москва — он такой вот симпатичный, односекционный. И вот вам интересный факт: здесь не машинист, а водитель. При этом у трамвая нет руля, есть пульт. На самом деле, сделать трамвай беспилотным — это очень сложная задача, потому что таких решений нет.
Мы все знаем про беспилотные автомобили, и там уже проведена огромная работа. Здесь же всё писалось практически с нуля, потому что нет таких примеров. И при этом мы видим, что это, по сути, обычная модель, но она специально была доработана, чтобы стать беспилотной.
Здесь четыре лидара, три радара и шесть камер. Конечно же, специальное ПО, которое обеспечивает «зрение» трамвая, чтобы он распознавал объекты и мог абсолютно безопасно двигаться по линии.
Тут надо сказать, что есть такой миф: беспилотная техника — она какая-то всё ещё недостаточно продвинутая, и с водителем будет лучше. Но, буквально попробовав раз, ты потом понимаешь, что это безопасно, это здорово, это будущее.
Москва говорит, что конкретно эта модель будет курсировать на десятой линии уже осенью этого года. А вообще планы до 2030 года следующие: ещё больше беспилотных трамваев. Как вам такая новость?
Как работает беспилотный трамвай?
Самый главный прибор - лидар. Он видит практически на 360°, но конкретно здесь у него широкий угол обзора ограничен самим трамваем, поэтому их несколько. Им в помощь работают камеры и радары, что позволяет «не уставать» и видеть в любое время суток при любой погоде. И это, конечно, большое подспорье.
Когда мы говорим про самоуправляемый транспорт, очень важно, чтобы вопрос безопасности был решён максимально. Тут стоит сказать, что «Львёнок» — это просто современный трамвай: низкопольный, есть аппарель (если нужно закатить коляску или велосипед — пожалуйста), мониторы внутри. В общем, классно едешь, наслаждаешся.
На самом деле, трамвай — это очень эффективный вид транспорта. Конкретно вот в этот односекционный помещается максимум до 150 человек, а с комфортом едет около 110. Для подобного размера — очень эффективно. Ну и, конечно же, для города это важно, для пассажиров важно: без пробок, с комфортом. Современные трамваи едут очень плавно и мягко.
USB-разъёмом в современной технике никого не удивишь, но вот то, что тут есть USB-C, я впечатлился.
Есть три штатных монитора: два, которые показывают ситуацию по салону и один внешнюю обстановку.
Вопросы и ответы от создателей беспилотного трамвая
— Насколько сложный проект с точки зрения реализации? От идеи до сегодняшнего момента, когда он уже сам ходит по маршруту — какой срок прошёл?
— Практически два года. В мае 2023-го мы получили добро на то, чтобы набирать команду. И эта команда — российская.
— Я правильно понимаю, что ПО аналогов в мире нет? То есть подсмотреть, где-то взять?
— Да, мы не нашли ничего про беспилотные трамваи. Всё пишем сами. Аналогов нет, команда полностью российская.
— Метро теперь занимается трамваями?
— Да, трамвай стал частью метрополитена несколько лет назад.
— Какие есть нюансы в создании беспилотного трамвая, если сравнивать его, например, с автомобилем?
— Во-первых, это общественный транспорт. Водитель не только управляет, но и взаимодействует с пассажирами, действует в нештатных ситуациях. Это ключевой вызов.
Само движение проще, чем у автомобиля, потому что нет боковых манёвров — мы едем по рельсам. Но есть нюансы: например, места, где нельзя останавливаться, потому что будет затруднено движение.
— Тяжёлая конструкция, которую сложно остановить. Человек не всегда успеет среагировать. В этом смысле автопилот выигрывает?
— Да, мы уже выигрываем.
— В какой момент вы поняли, что всё готово и можно ехать по маршруту?
— Сначала тестировались в депо, сделали полигон, проехали сотни километров. Потом вышли в город. В августе 2023-го получили экспериментальный правовой режим — это важно для беспилотных проектов в России.
— Насколько сложно превратить базовый «Львёнок» в беспилотный вариант?
— Первое — доработка самого трамвая. Второе — установка автопилота, сенсоров, ПО. Сейчас это занимает около месяца-полтора.
— Как работает «зрение» трамвая?
— На трёх типах датчиков:
- Лидар — замеряет расстояние до объектов.
- Камеры — для распознавания цветов.
- Радар — работает в любую погоду.
Каждый датчик компенсирует слабые стороны других.
— Трамвай едет по GPS?
— Нет, локализация похожа на человеческую: он «узнаёт» знакомые объекты (как мы — дома, деревья). Плюс одометрия (учёт пройденного расстояния по рельсам).
— Сейчас мы едем полностью в автономном режиме?
— Да, полностью.
— Водитель мог бы вручную управлять, но сейчас сигналы передаются на те же органы управления.
— Да, физически он не двигает ручку.
— Как тебе кажется, автопилот едет уверенно?
— Уверенно, хорошо, даже по расписанию успевает.
— Какая максимальная скорость?
— По городу — 60 км/ч.
— Что будет, если машина перегородит путь?
— Трамвай остановится и будет ждать.
— Как обеспечивается безопасность?
— Два вычислителя дублируют ключевые системы. При отказе — плавное или экстренное торможение.
— Всё оборудование помещается в трамвае без сложных переделок?
— Да, используются штатные ниши.
— Как переключаются стрелки?
— По радиоканалу, трамвай заранее получает команду.
Финал
Ищите осенью на 10-м маршруте первый беспилотный трамвай! Пишите в комментариях, что вы обо всём этом думаете.