В обычных условиях роботы не могут определить, что находится внутри закрытой коробки. Им приходится полагаться на внешние данные — этикетки, вес или инструкции оператора. Новая разработка MIT может изменить этот порядок.
Инженеры Массачусетского технологического института представили систему mmNorm, способную «заглядывать» внутрь скрытых объектов с помощью миллиметровых волн. Сигналы этого диапазона давно используются в телекоммуникациях, но команда направила их возможности в сторону визуализации — в том числе через пластик, гипс и картон.
Технология работает следующим образом: волна проходит сквозь преграду, отражается от объекта внутри и возвращается к датчику. Затем специальный алгоритм анализирует отражение и восстанавливает форму поверхности. При этом учитывается направление отраженного сигнала, а не только его местоположение. Такой подход опирается на физическое свойство, известное как зеркальность — способность поверхности отражать волну в определённом направлении.
Система mmNorm выделяется высокой точностью. В ходе испытаний она достигла 96% при реконструкции объектов с непростой геометрией — например, серебряных столовых приборов или электродрелей. Для сравнения, аналогичные методы обычно не поднимаются выше 78%.
Отдельное внимание команда уделила тому, чтобы алгоритм не требовал дополнительной полосы пропускания — это делает решение применимым в существующих инфраструктурах. В перспективе его можно будет использовать на заводах, где роботизированные манипуляторы будут проверять целостность товара прямо на линии, а гуманоидные роботы смогут перемещаться по помещениям и анализировать содержимое контейнеров.
Пока речь идет об ограниченном наборе объектов и условий, но сама идея открыть роботу доступ к визуальной информации за пределами прямой видимости — заметный шаг для автоматизации складов, логистики и промышленности.