На этом плане (план Генерального межевания Тульского уезда) между кирпичными кварталами города и темно-зеленой массой засеки светлое пятно неровной формы. Это Царёв проход - самый опасный и самый важный проход через засеки, которым крымско-татарское войско ходило на Москву. Его размер всего 374 сажени, меньше 800 метров. Однако найти его на современной карте не так просто. Часть 1-я. Болото на устье реки Тулица, как отправная точка. Системой отчёта в тульских документах служит болото на усть Тулицы. Но оно было уничтожено, в конце 17 века в правление Петра Великого. Знаменитый кузнец Демидов на месте болота насыпал плотину и создал пруд. Именно пруд и плотина изображены на плане. Главное что мы должны знать о болоте, оно фактически недоступно для крымских воинов. Настолько, что люди из крепости свободно выходили на болота с ружьями, чтобы отстреливать противника: болото по рекѣ по Тулице топко и воинскимъ людем пройти не можно , блиско города , под нарядомъ , и пѣшие - де люди из гор