продолжаем серию постов о научном направлении наше школы
Одним из наших направлений – это разработка систем распознавание объектов (фрагментов карт), для навигации БЛА без использования глобальных спутниковых систем (ГЛОНАСС,GPSи т.д.).
Распознавание (идентификация) объектов для навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА) (БПЛА) — это процесс поиска и идентификации объектов определённого типа на изображении или видео, полученном с помощью датчиков БПЛА.
Это позволяет:
- Определять местоположение аппарата без помощи глобальных спутниковых навигационных систем.
- Автоматически обнаруживать и распознавать наземные объекты заданного класса или типа.
- Учитывать не только статические объекты, но и динамичные изменения окружающей среды. Например, при мониторинге лесных пожаров дрон может анализировать не только масштаб возгорания, но и направление ветра, оценивать угрозы.
Для решения подобных задач мы планируем используем не только нейронные сети, но и математические методы идентификации объектов, без использования ИИ.
Особенностями обработки информации на БПЛА является то, что на борт нельзя поставить тяжелое (и соответственно производительное) обрудование.
Данный подход позволяет сильно увеличить быстродействие распознавания, при использовании автономной и компактной электроники.
#разработка
