Программный комплекс использует для поиска взрывоопасных предметов данные, полученные с использованием БПЛА. Анализ можно вести по RGB-изображениям местности, по данным с магнитометра или по их комбинации.
Распознавание взрывоопасных предметов по RGB изображениям
Компания подготовила нейронную сеть для визуального распознавания взрывоопасных предметов дронами. В качестве входных данных используются RGB изображения высокой чёткости, полученные с БПЛА. Достаточно программе указать папку с собранными дроном данными на компьютере или другом носителе информации. Программа сформирует ортфото и покажет карту разминирования в интерактивном режиме на платформе UADAMAGE.
Для получения изображений рекомендуется использовать стандартные DJI дроны с заводскими подвесами:
DJI Mavic 3(E)
DJI Matrice 30 (т)
DJI Matrice 300-350 RTK, Zenmuse H20(T)
Наиболее предпочтительным является RTK. Рекомендуемая высота полёта 5-7 метров, скорость дрона 1-2 м/с. Минимальная чёткость изображения для выявления небольших противопехотных мин должна быть 0.2 см/пиксель.
Обнаружение взрывоопасных объектов с помощью карт аномалий магнитного поля
Система обучена автоматически обнаруживать взрывоопасные предметы, анализируя карты магнитных полей. Достаточно указать программе место нахождения файла с данными магнитометра формата .mdd на вашем компьютере или другом носителе. Система работает с данными с магнитометра Magdrone R3, автоматически обработает данные, сформирует карту разминирования с локализацией магнитных аномалий в интерактивном режиме на платформе UADAMAGE.
В качестве дрона, носителя магнитометра рекомендуется использовать DJI Matrice 300 RTK или DJI Matrice 350 RTK. Высота оптимального полёта 2 метра, ширина полосы пролёта 2 метра, скорость дрона 2 М/с. Магнитометр способен обнаружить металлические объекты, скрытые под землёй на глубине до 0.5 метра.
Для большей эффективности анализа, в дополнение к данным магнитометра, рекомендуется использовать RGB изображения высокой чёткости.
Компания привлекла гранты Brave1 для исследований и разработки, кроме того, привлекла $400 000 инвестиций для масштабирования проекта.
На июнь 2025 года компания уже облетала более 61 тыс. кв. м минных полей.
Ссылки
2. 27.06.2025 В 100 раз быстрее сапера https://mezha.media/oboronka/v-ukrajini-stvorili-dron-z-shi-dlya-doslidzhennya-zaminovanih-teritoriy-302987/
(подготовил Фролов И.В., к.т.н.)