Всем привет!
Давно ничего не публиковал, но много снимал и записывал, поэтому скоро много видео на каналах (в т.ч. ютуб, рутуб, вк)!
Площадка ДЗЕН переобулась на текстовый контент, но видео сюда также буду выкладывать, хоть и разбавлять его текстом, поэтому все впереди! И давайте уже к теме статьи!
Немного теории
Есть в наших автомобилях такая система, именуемая как "LDW" или система предупреждения о выходе из полосы движения (Lane Departure Warning), которая является частью активной системы безопасности Mitsubishi Outlander 3. Она помогает водителю избежать случайного выезда за пределы своей полосы движения. Главный глаз и мозг этой системы - оптический лидар на лобовом стекле.
В моей комплектации такой системы не было, да и вообще в России продавались с этой системой только версии с 3х-литровым мотором. Но установить её можно практически на любой аут.
А нужна ли система LDW?
На моем автомобиле функцию слежения за разметкой отлично выполняет автопилот, реализованный на базе Comma2, поэтому вопрос установки LDW как таковой не стоял. Однако сам лидар отвечает не только за разметку.
При установке лидара появятся ещё 2 функции, одна из них наиболее важная - система FCM (смягчения фронтального столкновения), а также второстепенная - AHB (Автоматическое включение дальнего света).
Вот та самая FCM меня и заинтересовала. С ней автомобиль сможет автоматически тормозить при экстренных ситуациях, даже без включенного адаптивного круиза, что очень важно при использовании автопилота.
Таким образом мне больше важна не сама система LDW, а побочный эффект установки лидара - работа FCM.
Конечно же у большинства нет автопилота и функция контроля за полосой будет также актуальна.
В чем проблема? Установил лидар и все! Но не так все просто...
Все было бы легко и просто, но есть один нюанс! В идеальных условиях для установки лидара на лобовое стекло требуется... замена лобового стекла!
Почему же так координально? Да потому что лидар крепится на лобовое стекло в специальный кронштейн, который не имеет отдельного номера и купить его очень сложно (только отрезанный от лобового стекла). Поставляется такой кронштейн только вместе с лобовым стеклом.
Но кто же захочет менять лобовое стекло ради установки лидара? Такие люди конечно же есть, но их не много. И я к таким не отношусь. Мы пойдём совершенно другими путями и далее приведу пару таких вариантов. Лобовое стекло мы конечно же менять не будем!
Однако для разработки решения мне все-таки потребовался оригинальный кронштейн, который мне предоставил мой хороший друг Сергей Л. из Нижнего Новгорода, за что ему оргомное спасибо!
Состряпаем свой кронштейн лидара!
Вариант 1 - копия заводского
Итак, имея заводской кронштейн и некоторые навыки, можно попробовать воссоздать свой вариант этого кронштейна, чем я и занялся. Долго прикидывал, с какой стороны лучше подойти к этому решению, в итоге разработал несколько вариантов такого кронштейна для печати на 3д принтере. Задачу усложнял размер кронштейна - более 33см в длину, что затрудняет его печать на всех популярных 3д принтерах.
Вот так выглядит модель этого варианта
Мой принтер позволяет печатать модели такого размера, однако уголками пришлось пожертвовать. Функции они никакой не несут, поэтому функционал не пострадал.
Напечатал таких кронштейнов я более десятка - обычная копия не подходила, многие элементы требовали усиления.
Итак, как в итоге выглядит первый вариант:
Вставим в него лидар:
Вот так он выглядит с крышкой со стороны стекла:
А вот так будем видеть его мы:
Получилось отлично, на мой взгляд, хоть и далеко не с первого раза.
Вот ещё один (промежуточный) вариант кронштейна с крышкой
А вот кронштейн оригинальный, для сравнения!
Кстати, если кому-то понадобится крышка лидара под такой кронштейн, то вот она с номерами:
Итак первый вариант разработан, отлично. Можно снимать со стекла датчик дождя, вытравливать в шелкографии отверстие для лидара, закрашивать чёрным праймером стекло по форме кронштейна и устанавливать лидар. Но... мы пойдём другим путем. Видео с таким вариантом обязательно будет на канале, но в нем будет автомобиль того самого Сергея Л.
Мой путь немного другой (во всяком случае на данный момент). Итак мы переходим к другому варианту кронштейна.
Кронштейн лидара - Вариант 2
Я не сторонник различных нагромождений, поэтому мне не совсем понравился штатный кронштейн с его крышкой. Я решил попробовать пойти другим путем и в нем тоже есть несколько вариантов, опишу их.
Вариант 2.1 - компактный кронштейн в штатное место
Название говорит само за себя. Это малый вариант, который устанавливается на заводское место с переносом датчика света, но выглядит компактно и его практически не видно за зеркалом. Минус такого варианта заключается в необходимости снова вытравливать шелкографию. Крышка для него не нужна, выглядит даже с лидаром хорошо, посмотрите сами!
Выглядит он так:
Лидар устанавливается максимально штатно в него, в соответствующие коепежки
Вид со стороны стекла:
Итак, следующий вариант!
Вариант 2.2 - компактный, для установки под датчик света
Следующий вариант также компактный, однако предназначен для установки немного ниже штатного места. Это не повлияет на функционал системы, а сама система без проблем пройдет калибровки после установки, однако такой вариант имеет существенные преимущества:
- не требует вытравливания шелкографии;
- имеет компактный вид;
- размещается быстро и просто, ориентируясь на положение датчика дождя/света.
На стекле он выглядит так:
Вот такой вид со стороны водителя:
Немного выступает ниже зеркала заднего вида, однако критичным это не считаю.
Для себя пока выбрал вариант 2.2
Теперь все варианты 2.х:
2.1 - по середине, 2.2 - справа, а слева - вариант 2.0, который отличается от 2.1 только формой верхней кромки, повторяющей форму оригинального кронштейна для удобства установки
Установку, подключение и другие операции по внедрению лидара в эту статью включать не будем - остановимся на кронштейнах.
Выводы
Таким образом разработаны кронштейны лидара для разной реализации системы ldw в зависимости от желаний:
Вариант 1 - полностью штатное исполнение
Варианты 2.х - для упрощенного крепления лидара
Спасибо всем кто дочитал до конца, надеюсь было интересно! Буду рад почитать комментарии!
Если кому-то требуется такой кронштейн, возможно изготовление!
Ровных дорог, друзья!