Производитель завод «ВНИИР-Прогресс» (Чебоксары). "Комета" — это адаптивная антенная решетка с контролированной направленностью приема (controlled reception pattern antenna или сокращенно СRPA). Она позволяет принимать сигналы навигации от группы спутников систем GPS L1 и Glonass G1 даже в условиях сильного радиоэлектронного подавления. Ее главная задача — принять сигналы сверху, игнорируя помехи снизу. CRPA использует несколько антенных элементов и объединяет их сигналы с помощью так называемой фазированной решетки. Адаптивные антенны, такие как "Комета", меняют луч диаграммы направленности приема сигнала от помехи в сторону аутентичного источника сигнала путем фазового смещения и других манипуляций. После приема сигнал проходит через несколько фильтров, в результате чего отсеиваются помехи, а затем подается на GNSS-приемник. Сдвигая фазу сигнала при его объединении с другим, антенна может выборочно отсеивать его, и создавать так называемый "нуль". Благодаря этому маломощный спутников