«Зольфагар» («Зульфикар» в некоторых источниках) показан в 2016, поступил на вооружение Ирана в 2017 году, в том же году был использован по Дэйр-эз-Зору против запрещённых в России. Создан на базе «Фатех-110», как и многие другие ракеты малого и среднего радиуса действия. Класс «земля-земля» старт с мобильной пусковой установки.
Ракета твёрдотопливная одноступенчатая управляемая, дальность полёта 700 километров, оснащена отделяемой боевой частью весом 590 килограмм. Боеголовка отделяется на средней фазе полёта, что затрудняет её обнаружение, отслеживание и перехват. Отклонение КВО 3 метра. БЧ может быть осколочно-фугасной или с суббоеприпасами.
Ракета существует в противокорабельном варианте «Зольфагар Басир», её дальность, по заявлениям иранских властей, более 700 километров. Её особенность – оптическая система наведения.
В 2019 году представлена новая модификация «Зольфагар Дезфул» с дальностью полёта 1000 километров, что переводит её в класс баллистических ракет средней дальности, и двухступенчатая «Зольфагар Касем» с дальностью полёта 1400 километров.
Размеры ракет: длина 10,3 метра, диаметр 0,68 (Касем – 0,9 м.).